מחפר, המכונה גם מחפר, הוא מכונה להנעת עפר העושה שימוש בדלי כדי לחפור חומרים מעל או מתחת לפני השטח, ולהעמיס אותו לתוך רכב הובלה או לפרוק אותו לחצר.
החומרים שנחפרו על ידי המחפר הם בעיקר אדמה, פחם, סחף, ואדמה וסלעים טרום-רופפים. מבחינת הפיתוח של מכונות בנייה בשנים האחרונות, פיתוח המחפרים מהיר יחסית, ומחפרים הפכו לאחת ממכונות הבנייה החשובות ביותר בבנייה הנדסית. שלושת הפרמטרים החשובים ביותר של מחפר: משקל פעולה (מסה), הספק מנוע וקיבולת דלי.
