בתחילת הדרך החופר היה ידני. עברו יותר מ -130 שנה מאז המצאתו ועד 2013. במהלך תקופה זו, היא חוותה טווח שלם, החל ממחפרים סיבוביים לדלי המונעים על ידי קיטור ועד מחפרים סיבוביים המונעים על ידי מנוע חשמלי ובעירה פנימית, ויישום אינטגרציה אלקטרו-מכאנית-הידראולית. טֶכנוֹלוֹגִיָה. תהליך הפיתוח ההדרגתי של מחפרים הידראוליים אוטומטיים. החופר ההידראולי הראשון הומצא בהצלחה על ידי מפעל פוקליין בצרפת. בשל יישום הטכנולוגיה ההידראולית הותקן על הטרקטור בשנות ה -40 מחפר רכוב על מחפרון הידראולי. בשנת 1951 הושק מחפר המחט הידראולי המלא הראשון על ידי מפעל פוקליין בצרפת, ובכך יצר חלל חדש בתחום הפיתוח הטכנולוגי של מחפרים. טריילרים פותחו בתחילת ובאמצע שנות החמישים. מחפרים הידראוליים בסיבוב מלא ומחפרים הידראוליים מלאים מסוג זחילה. המחפרים ההידראוליים הראשונים שהופקו בניסוי השתמשו בטכנולוגיה ההידראולית של מטוסים וכלי מכונה, וחסרו רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של המחפרים, איכות הייצור לא הייתה יציבה מספיק והחלקים התומכים לא היו שלמים. מאז שנות השישים נכנסו מחפרים הידראוליים לשלב קידום ופיתוח נמרץ. יצרני וזנים של מחפרים במדינות שונות גדלו במהירות, והתפוקה עלתה. בשנים 1968 עד 1970 תפוקת מחפרים הידראוליים היוו 83% מכלל התפוקה של מחפרים, שהיה קרוב ל -100% [2].
הדור הראשון של מחפרים: הופעת מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית העניקו למחפרים מכשירים חשמליים מתקדמים ומתאימים, ולכן נולדו בזה אחר זה מוצרי מחפרים שונים. בשנת 1899 הופיע המחפר החשמלי הראשון. לאחר מלחמת העולם הראשונה שימשו גם מנועי דיזל בחפרים. מחפר מכני זה המונע על ידי מנועי דיזל (או מנועים חשמליים) היה הדור הראשון של מחפרים.
מחפרים מהדור השני: עם השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית, למחפרים יש יותר מכשירי העברה מדעיים וישימים. החלפת ההילוכים המכניים על ידי תיבת הילוכים הידראולית היא קפיצה גדולה בטכנולוגיית החפרים. בשנת 1950 נולד המחפר ההידראולי הראשון של גרמניה'. המערכת ההידראולית של ההילוכים המכניים היא המחפר מהדור השני.
מחפר הדור השלישי: היישום הרחב של הטכנולוגיה האלקטרונית, במיוחד טכנולוגיית המחשבים, איפשר לחופר מערכת בקרה אוטומטית, וגם איפשר לחופר להתפתח בכיוון של ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. נביטת המכטרוניקה התרחשה בסביבות 1965, והשימוש בטכנולוגיית המכטרוניקה על מחפרים הידראוליים בייצור המוני היה בסביבות 1985. המטרה העיקרית באותה תקופה הייתה חיסכון באנרגיה. אלקטרוניזציה של מחפרים היא סימן ההיכר של הדור השלישי של מחפרים.
ניתן לחלק בערך את יצרני תעשיית החפרים לארבע קטגוריות. יותר מ -70% ממחפרים ביתיים מאוכלסים על ידי מותגים זרים. המותגים המקומיים עדיין נשלטים על ידי מחפרים קטנים ומחפרים בינוניים, אך חלקם של מחפרים ביתיים גדל בהדרגה, עם גידול שנתי של 3.6% בשנת 2012.
